حساب الحركة النادرة المباشرة

حساب الحركة النادرة المباشرة (DSO) هو طريقة لحساب الحركة تعتمد على صياغة هيكل وحركة مباشرة ونادرة جديدة ودقيقة للغاية. تجمع الطريقة بين نموذج احتمالي مباشر بالكامل (يقلل خطأ الصورة الضوئية) مع تحسين مشترك متسق لجميع معلمات النموذج، بما في ذلك الهندسة الممثلة كعمق عكسي في إطار مرجعي وحركة الكاميرا. يتحقق ذلك في الوقت الحقيقي من خلال تخطي أولوية السلاسة المستخدمة في طرق مباشرة أخرى، وبدلاً من ذلك يتم أخذ عينات من البيكسلات بشكل متساوٍ عبر الصور. بما أن طريقتنا لا تعتمد على كاشفات النقاط الرئيسية أو الموصوفات، فإنه يمكنها بشكل طبيعي أخذ عينات من البيكسلات من جميع مناطق الصورة التي تحتوي على تدرج كثافة، بما في ذلك الحواف أو التغيرات السلسة في الكثافة على جدران خالية عمومًا من الميزات. يدمج النموذج المقترح معايرة ضوئية كاملة، تأخذ في الاعتبار زمن التعريض، وتظليل العدسة، ووظائف الاستجابة غير الخطية. نقوم بتقييم طريقتنا بدقة على ثلاثة مجموعات بيانات مختلفة تضم عدة ساعات من الفيديو. تظهر التجارب أن المنهج المعروض يتفوق بشكل كبير على أحدث الطرق المباشرة وغير المباشرة في مجموعة متنوعة من الإعدادات الواقعية، سواء من حيث دقة التتبع أو المتانة.