포화 제약 조건이 있는 선형 시간 불변 다중 에이전트 시스템의 합의 문제

이 연구에서는 각 에이전트가 단순 적분기의 동일한 동역학을 가지며 연결의 위상이 고정된 네트워크 다중 에이전트 시스템의 한 종류를 연구합니다. 포화 제약이 있을 때 이 다중 에이전트 시스템 클래스를 위해 문헌에서 널리 사용되는 일반 합의 프로토콜이 유효함이 증명되었습니다. 확장으로서, 이전의 무방향 연결 가정을 완화하는 유한 시간 합의를 달성하기 위해 '뱅-뱅' 유형의 합의 프로토콜이 제안됩니다.