जीवित प्रणाली, जिसमें मानव शामिल हैं, जटिल कार्यों को बहुपरकार और चपल तरीके से करने की अंतर्निहित क्षमता रखती हैं। संवेदनात्मक-गति नियंत्रण में शोधकर्ताओं ने इस जन्मजात विशेषता को समझने और औपचारिक रूप से परिभाषित करने का लक्ष्य रखा है। यह विचार, जिसे कई प्रयोगात्मक निष्कर्षों द्वारा समर्थित किया गया है, कि जीवित प्रणाली मूल गति के इकाइयों को संयोजित और अनुकूलित करने में सक्षम हैं, अंततः गति प्राथमिकताओं के सिद्धांत के निर्माण की ओर ले जाता है। इस संदर्भ में, गतिशील गति प्राथमिकताएँ (DMPs) गति प्राथमिकताओं का एक सुरुचिपूर्ण गणितीय रूपांतरण प्रदान करती हैं, जो स्थिर गतिशील प्रणालियों के रूप में कार्य करती हैं और रोबोट जैसी कृत्रिम प्रणालियों के लिए मोटर कमांड उत्पन्न करने के लिए उपयुक्त हैं। पिछले दशकों में, DMPs ने नकल और प्रबलन अध्ययन, अनुकूलतम नियंत्रण, भौतिक संपर्क और मानव-रोबोट सहकार्य सहित विभिन्न रोबोटिक क्षेत्रों में शोधकर्ताओं को प्रेरित किया है, जिसके परिणामस्वरूप प्रकाशित पत्रों की एक महत्वपूर्ण मात्रा बनी है। इस ट्यूटोरियल सर्वे का लक्ष्य दोतरफा है। एक ओर, हम मौजूदा DMP रूपांतरणों को कठोर गणितीय शब्दों में प्रस्तुत करते हैं और प्रत्येक दृष्टिकोण के लाभ और सीमाओं के साथ-साथ व्यावहारिक कार्यान्वयन के विवरण पर चर्चा करते हैं। ट्यूटोरियल दृष्टिकोण में, हम प्रस्तुत दृष्टिकोणों के मौजूदा कार्यान्वयन को भी खोजते हैं और कई अन्य को जारी करते हैं। दूसरी ओर, हम मौजूदा साहित्य की एक प्रणालीबद्ध और व्यापक समीक्षा प्रदान करते हैं और DMP पर सर्वोत्तम कार्यों की श्रेणीबद्धता करते हैं। पत्र DMPs की सीमाओं पर चर्चा के साथ समाप्त होता है और संभावित अनुसंधान दिशाओं का एक रूपरेखा प्रस्तुत करता है.
Saveriano et al. (Sat,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।