Maneuver Detection Method based on Doppler Residual for Maneuvering Target Tracking

기동하는 표적을 추적하는 것은 도전적인 분야로 알려져 있으며 다양한 방법들이 연구되어 왔다. 그중 기동탐지 결과를 활용한 결정 기반 방식과, 다중 추적필터를 결합하는 다중 모델 기반 기법이 대표적인 방법들이다. 다중 모델 기반 방식은 기동 탐지가 필요 없으나, 기동 인식 지연에 의해 급격한 기동 변화에 기민한 대응이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 다중 모델 기반 기법 사용 시 발생하는 이러한 문제를 보완하기 위해 결정기반의 방식을 적용하는 새로운 방법과 새로운 기동 탐지 기법을 제안한다. 제안한 방법의 추적성능과 기동 탐지 성능을 시뮬레이션을 통해 기존 방법과 비교한다. 또한, 비행시험데이터를 활용하여 제안한 방법이 실제 환경에서 효과적임을 검증한다.