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Willems 외의 논문에서 지속적으로 자극적인 데이터가 선형 시스템의 입력-출력 동작을 나타내는 데 사용될 수 있음을 보여주었습니다. 이 기본 결과를 바탕으로, 우리는 데이터 의존 선형 행렬 부등식만을 사용하여 중요한 제어 문제를 해결할 수 있는 선형 피드백 시스템의 매개변수를 도출합니다. 이 결과는 명시적인 시스템 행렬의 식별이 필요하지 않다는 점에서 주목할 만합니다. 우리가 해결하는 제어 문제의 예로는 상태 및 출력 피드백 안정화와 선형 이차 조절 문제가 포함됩니다. 또한, 우리는 노이즈로 오염된 측정값에 대한 강인성에 대해 논의하고, 이 접근 방식이 비선형 시스템의 불안정한 평형 상태를 안정화하는 데 어떻게 사용될 수 있는지를 보여줍니다.
Persis 외(수요일)는 이 질문을 연구했다.