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Aux fins de la théorie atomique, il est nécessaire de combiner le principe restreint de la relativité avec la formulation hamiltonienne de la dynamique. Cette combinaison conduit à l'apparition de dix quantités fondamentales pour chaque système dynamique, à savoir l'énergie totale, la quantité de mouvement totale et le 6-vecteur qui a trois composantes égales au moment angulaire total. La forme habituelle de la dynamique exprime tout en termes de variables dynamiques à un instant donné, ce qui donne des expressions particulièrement simples pour six de ces dix, à savoir les composantes de la quantité de mouvement et du moment angulaire. Il existe d'autres formes de dynamique relativiste dans lesquelles d'autres des dix sont particulièrement simples, correspondant à divers sous-groupes du groupe de Lorentz non homogène. Ces formes sont étudiées et appliquées à un système de particules en interaction et au champ électromagnétique.
P. A. M. Dirac (Ven,) a étudié cette question.