November 29, 2022
一种用于约束非线性系统的全误差固定时间控制新方法
Key Points
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Abstract
本文研究了多输入多输出非线性系统全误差约束下的自适应控制设计问题。通过结合非线性滤波器和自适应后退步控制方案，提出了一种新型的动态表面控制（DSC）方案。与传统线性滤波器的DSC方案不同，所提出的DSC不仅解决了计算复杂性爆炸的固有问题，还增强了控制性能。此外，为了进一步在固定时间规定的性能下增强跟踪性能，提出了一种新的障碍李雅普诺夫函数，通过考虑基于固定时间规定性能函数的变换误差约束。设计的控制方案可以确保所有动态误差在固定时间内收敛到预定义的界限内。通过选择障碍李雅普诺夫函数，证明了闭环系统的稳定性。最后，通过数值实用仿真例子验证了所提出策略的有效性和创新性.
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Authors
S
Shuai Sui
Liaoning University of Technology
C. L. Philip Chen
Qingdao University
S
Shaocheng Tong
Liaoning University of Technology
Journals
IEEE Transactions on Automatic Control
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Institutions
South China University of Technology
Liaoning University of Technology
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