휴머노이드 로봇의 부드러운 작동 및 순응 메커니즘

초록 리뷰의 목적 우리는 지난 10년 동안 발전한 부드러운 로봇 기술이 휴머노이드 로봇 연구에 미치는 영향을 밝히고자 하였다. 휴머노이드 로봇은 일반적으로 하드 로봇으로 분류되지만, 인간의 몸에서 부드러운 재료와 메커니즘이 광범위하게 사용되므로 부드러움이 통합되어야 한다. 최근 발견 최근 몇 년 동안 전기와 유체의 조합과 같은 혼합 접근 방식을 기반으로 한 새로운 부드러운 액추에이터가 등장하였다. 안전하고 견고한 물리적으로 순응하는 로봇 시스템이 고위험 작업을 수행하고 기계 학습 과정에서 대량의 시험을 수용하는 데 필요하다. 요약 신흥 부드러운 액추에이터는 휴머노이드 로봇이 물리적 충격을 동伴한 빠른 동작을 달성하게 하고 있다. 부드러운 로봇과 휴머노이드 로봇을 통합하려는 노력은 여전히 진행 중이다. 휴머노이드 로봇의 잠재적 방향은 물리적 인간-로봇 상호작용에 적용하는 것이며, 여기서 부드러움을 더욱 활용할 것으로 기대된다.