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Cet article se concentre sur l'établissement d'un graphique de connectivité entre les entités de bâtiment pour modéliser le flux de dangers et l'interaction entre les piétons et les dangers. Bien que trois approches différentes soient explorées, l'approche uniforme basée sur le raycasting s'est avérée la plus robuste. Nous établissons un lien entre les dangers, les espaces intérieurs et les piétons à travers des voxels, où les voxels navigables sont d'abord dérivés, puis classés en tant qu'IfcSpace et IfcDoor. À la fin, seuls les voxels avec des propriétés uniques sont conservés, représentant < 1 % du nombre total d'un bâtiment. Une fois le graphique de connectivité et les voxels identifiés, l'interaction entre les piétons et les dangers est présentée de manière claire.
Aleksandrov et al. (Mar,) ont étudié cette question.