다중 에이전트 시스템을 위한 분산 이벤트 트리거 제어

다중 에이전트 시스템에 대한 이벤트 기반 전략은 정보 수집 및 개별 에이전트 제어기 업데이트를 수행할 제한된 리소스를 가진 임베디드 마이크로프로세서의 미래 사용에 의해 동기가 부여됩니다. 여기서 고려된 제어기 업데이트는 사건 기반으로, 특정 측정 오류의 비율이 상태의 함수의 노름과 관련되어 있으며, 일차적인 합의 문제에 적용됩니다. 중앙 집중식 형식을 먼저 고려한 후, 에이전트가 제어기 구현을 위해 이웃의 상태만을 요구하는 분산 형식으로 전환됩니다. 결과는 모든 에이전트가 이전 업데이트에 대한 다음 업데이트 시간을 계산하여, 두 개의 연속 업데이트 순간 간의 작동을 촉발하는 상태 오류를 추적할 필요 없이 자가 트리거 설정으로 확장됩니다. 결과는 시뮬레이션 예제를 통해 설명됩니다.