Cet article présente une stratégie améliorée de Contrôle en Mode Glissant d'Ordre Fractionnaire (FSMC) pour la régulation de la vitesse d'une Machine à Réluctance Commutée (SRM) à 4 phases. Alors que les conceptions conventionnelles de FSMC nécessitent un réglage manuel ou partiel des paramètres — se concentrant souvent uniquement sur l'ordre fractionnaire α — ce travail identifie et aborde une lacune de recherche critique : la nécessité d'une optimisation holistique de l'ensemble des trois paramètres clés (α, λ, K) pour atteindre des compromis de performance optimaux. Un Algorithme Génétique multi-objectifs (GA) est utilisé pour optimiser simultanément ce triplet de paramètres, minimisant à la fois l'erreur de suivi et l'énergie de contrôle. Le FSMC Intelligent proposé (IFSMC) est rigoureusement évalué par rapport à un FSMC à gain fixe conventionnel pour démontrer sa performance supérieure. Les résultats de simulation montrent que l'IFSMC atteint : (1) une réduction significative de chatter (variance de l'effort de contrôle réduite de 75 %), (2) une amélioration de la réponse dynamique (temps de stabilisation réduit de 51 %), et (3) une robustesse accrue aux variations de paramètres, y compris des variations de résistance de stator de ± 20 % et des perturbations de couple de charge avec moins de 0,8 % de déviation de vitesse. Cette approche d'optimisation holistique démontre que la co-adaptation de tous les paramètres FSMC est essentielle pour libérer le plein potentiel du contrôle en mode glissant d'ordre fractionnaire dans les systèmes électromécaniques non linéaires.
Salhi et al. (Mercredi,) ont étudié cette question.