Este artigo estuda o problema da estimativa segura de estado (SSE) com desacoplamento de perturbações para sistemas ciberfísicos (CPSs) de tempo discreto sob ataques esparsos e perturbações desconhecidas. Sob a premissa de que medições parciais de saída são confiáveis, um sistema aumentado que incorpora perturbações e ataques desconhecidos em seu vetor de estado é construído, eliminando assim seu impacto no desempenho da estimativa. Uma condição necessária e suficiente para a observabilidade do sistema aumentado é apresentada. Subsequentemente, um observador semelhante ao de Luenberger baseado no sistema aumentado é projetado, onde um operador de projeção é incorporado para garantir esparsidade na estimativa de ataques. É provado que este observador alcança uma estimativa assintótica dos estados do sistema original, perturbações e sinais de ataque. Além disso, aproveitando a propriedade de observabilidade do sistema aumentado, um método para reconstruir os estados do sistema é proposto. Ao contrário das abordagens existentes, os métodos propostos estimam efetivamente os estados do sistema em tempo real (em vez de estados atrasados), mesmo sob a influência de ataques esparsos dinamicamente alternados e perturbações desconhecidas. Finalmente, dois exemplos são fornecidos para demonstrar claramente a eficácia e superioridade dos métodos propostos.
Sun et al. (Qui,) estudaram esta questão.