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Bei minimalinvasiven endovaskulären Verfahren verlassen sich Chirurgen auf Katheter mit geringer Geschicklichkeit und hohem Seitenverhältnis, um ein anatomisches Ziel zu erreichen. Die Umgebung im schlagenden Herzen stellt jedoch eine Kombination von Herausforderungen dar, die an wenigen anatomischen Stellen einzigartig sind, was es schwierig macht, dass interventionelle Werkzeuge geschicklich manövrieren und erhebliche Kräfte auf ein intrakardiales Ziel ausüben. Wir demonstrieren eine millimetergroße weiche Roboterplattform, die am Eingang zum Herzen eingesetzt werden kann und sich selbst stabilisiert, sowie vorhandene interventionelle Werkzeuge zu einem Zielort leitet. In zwei Beispielen intrakardialer Verfahren im rechten Vorhof bietet die Roboterplattform genügend Geschicklichkeit, um mehrere anatomische Ziele zu erreichen, genug Stabilität, um konstanten Kontakt mit beweglichen Zielen aufrechtzuerhalten, und genügend mechanischen Hebel, um Kräfte im Newton-Bereich zu erzeugen. Da das Gerät bestehende Herausforderungen bei minimalinvasiven intrakardialen Eingriffen anspricht, könnte es die Weiterentwicklung katheterbasierter Interventionen ermöglichen.
Rogatinsky et al. (Wed,) untersuchten diese Frage.