Methodik für das Design von nachgiebigen Mechanismen unter Verwendung von Typensynthesetechniken mit Beispiel

Zusammenfassung Die Typensynthese von starren Verbindungsmechanismen bietet eine Möglichkeit, Mechanismustopologien zu bestimmen, bevor die Verbindungsdimensionen betrachtet werden. Die Formulierung von Entwurfsverfahren für starre Körpermechanismen hat von der Anwendung von Typensynthesetechniken profitiert. Daher wird die Typensynthese auch als nützliches Werkzeug bei der Entwicklung von Entwurfsverfahren für nachgiebige Mechanismen angesehen. Der Fokus dieses Papiers liegt darin, ein Entwurfsverfahren für nachgiebige Mechanismen vorzuschlagen und zu veranschaulichen, das die für nachgiebige Mechanismen entwickelten Typensynthesetechniken anwendet.