지속 가능한 화물 운송을 위한 중량 차량 집단 주행: 안전성과 효율성을 향상시키기 위한 협력적 방법

현재 글로벌 무역 시스템은 주로 20세기 운송 및 통신 기술을 기반으로 하고 있습니다. 기술 발전은 점점 더 상호 연결된 글로벌 시장으로 이어졌으며, 상품, 사람, 기술을 세계적으로 이동하는 데 드는 비용을 줄였습니다. 운송은 사회에 매우 중요하며, 운송에 대한 수요는 경제 발전과 강하게 연관되어 있습니다. 특히 도로 운송은 모든 육상 화물 운송의 약 60%가 도로에서 이루어지기 때문에 필수적입니다. 하지만 도로 화물 운송은 연료 가격 상승 및 온실가스 배출 감소 필요와 같은 심각한 도전에 직면해 있습니다. 반면, 정보통신 기술을 운송 시스템에 통합하여 Intelligent Transportation Systems(지능형 운송 시스템)으로 발전함으로써, 운송 네트워크의 안전성과 에너지 효율성을 높이기 위한 협력적 방법의 개발이 가능해졌습니다. 이 글은 그러한 협력적 접근 중 하나인 집단 주행(platooning)에 초점을 맞추고 있습니다. 가까운 차량 간 거리로 중량 차량(HDV) 그룹을 형성하는 집단 주행(그림 1 참조)은 전체 공기 저항을 줄여 그룹의 연료 효율성을 증가시킵니다. 이러한 집단의 안전한 운영은 차량의 속도와 차량 간 거리를 자동으로 제어하는 것을 요구합니다.