التحكم التكيفي المتعدد المتغيرات في الوقت المنفصل

تؤسس هذه الورقة التقارب العالمي لفئة من خوارزميات التحكم التكيفي المطبقة على أنظمة خطية حتمية متعددة المدخلات والمخرجات في الوقت المنفصل. وتم إثبات أن هذه الخوارزميات ستضمن بقاء المدخلات والمخرجات للنظم ضمن حدود معينة على مدار الوقت، وأن خطأ تتبع المخرجات يتقارب نحو الصفر.