تجنب العقبات باستخدام تباين مجال التدفق

تم التحقيق في استخدام بعض مقاييس تباين مجال التدفق كإشارة نوعية لتجنب العقبات أثناء التنقل البصري. أظهر البحث أن الكمية المعروفة باسم التباين الاتجاهي لمجال الحركة ثنائي الأبعاد يمكن استخدامها كمؤشر موثوق على وجود عقبات في المجال البصري لمراقب يتعرض لحركة دورانية وانتقالية عامة. يمكن الحصول على القياسات الضرورية بشكل موثوق من تسلسلات الصور الحقيقية. تم تقديم نتائج تجريبية تظهر أن النظام يستجيب كما هو متوقع للتباين في تسلسلات الصور في العالم الحقيقي، ويتم توضيح استخدام النظام للتنقل بين العقبات.