老年人对社交机器人有什么期望？一种人机交互 (HRI) 研究的定性研究方法

摘要 本研究探讨了老年人对社交机器人的期望。老年人常常面对基于开发者假设而设计的社交机器人，这些假设模糊地 addressed their actual needs。缺乏对老年人对技术应该或能够为他们做什么以及不应该做什么的理解，我们冒着让机器人用户无法找到有用工具的风险。关于护理机器人化的社会和人文研究认为在技术设计和实施中优先考虑用户需求是非常重要的。在这一紧迫的号召下，我们调查了老年人在日常生活中对社交机器人的体验和态度。通过对与医疗服务用户、非正式护理人员（亲属）和专业护理人员（医疗工作者）进行的六次小组访谈收集的数据进行定性分析，我们进行了实证研究。通过这项“需求驱动创新”研究，我们认为为了确保技术适合用户的功能和价值，实施机器人时必须考虑老年人对技术的愿望、恐惧和渴望。同时，也必须考虑他们更广泛的护理网络，因为这些网络中的人们通常也与辅助技术服务用户互动。我们的研究表明，未来在人类与机器人交互方面需要更多定性知识，以支持今后在健康和护理领域的机器人开发和使用，并倡导在社会机器人领域中加强以用户为中心的定性研究的重要性。