共有制御は協力の鋭い先端である：共同行動、共有制御及び人間と機械の協力の共通フレームワークに向けて

共有および協力制御のセッションへの序論として、この記事では歴史を簡単に振り返り、定義から始め、共有および協力制御の共通フレームワークの概要を描きます。この二つのフレーズは異なる概念ではなく、共有される意図、制御、および人間と機械の間の協力の共通デザインスペースに対する異なる視点や焦点として見ることができます。本セッションで探る作業仮説の一つは、共有制御は制御レベルでの協力として理解できる一方で、人間と機械の協力は共有制御を含むが、より高いレベル、例えば誘導やナビゲーション、操作や目標の協力にまで拡張する可能性があるということです。共有制御と人間－機械協力の関係は、槍の鋭い先端と（鈍い）柄との関係に似ていると考えます。共有制御は制御レベルでの協力が鋭く作用する場ですが、真に効果的であるためには、制御レベルを超えた全ての相互作用のレベルでの協力によって支えられるべきです。例として、誘導やナビゲーションのレベルが挙げられます。