Clasificación y seguimiento de objetivos en movimiento a partir de video en tiempo real

Este documento describe un método de extremo a extremo para extraer objetivos en movimiento de una transmisión de video en tiempo real, clasificándolos en categorías predefinidas según propiedades basadas en imágenes, y luego rastreándolos de manera robusta. Los objetivos en movimiento se detectan utilizando la diferencia pixel a pixel entre fotogramas de imagen consecutivos. Se aplica una métrica de clasificación a estos objetivos con una restricción de consistencia temporal para clasificarlos en tres categorías: humano, vehículo o desorden de fondo. Una vez clasificados, los objetivos se rastrean mediante una combinación de diferencias temporales y coincidencia de plantillas. El sistema resultante identifica de manera robusta objetivos de interés, rechaza el desorden de fondo y sigue rastreando a grandes distancias y períodos de tiempo a pesar de oclusiones, cambios de apariencia y cesación del movimiento del objetivo.