Emergencia del comportamiento emocional a través de la interacción física entre humanos y robots

Los avances en robótica se han aplicado a la automatización en la fabricación industrial, con el propósito principal de optimizar los sistemas prácticos en términos de medidas objetivas como la precisión, la velocidad y el costo. El documento presenta una investigación sobre criaturas emocionales artificiales que busca explorar una dirección diferente que no dependa tan rígidamente de tales medidas objetivas. El objetivo de esta investigación es explorar una nueva área en robótica, con énfasis en la interacción humano-robot. Existe un amplio cuerpo de evidencia que muestra la importancia de la interacción entre humanos y animales, como las mascotas. Hemos estado construyendo robots de mascotas, como criaturas emocionales artificiales, con una apariencia subjetiva de comportamientos que dependen de estados internos, así como de estímulos externos tanto del entorno físico como de los seres humanos. Los robots de mascotas tienen un sistema sensorial multimodal, actuadores y cuerpos con piel artificial para la interacción física con los seres humanos.