परिवर्तनीय संरचना अवलोकनकर्ताओं पर

इस पत्र में, एक रैखिक समय अपरिवर्तनीय प्रणाली के लिए एक विखंडित समय स्लाइडिंग मोड अवलोकनकर्ता डिज़ाइन पर विचार किया गया है। निरंतर समय स्लाइडिंग मोड अवलोकनकर्ता डिज़ाइन पर भी चर्चा की गई है और इसे दिए गए पौधे के मूल राज्य स्थान पहचान में प्रत्यक्ष कार्यान्वयन के लिए एक प्रमेय के रूप में संक्षेपित किया गया है। लेन परिवर्तन कौशल के दौरान एक रेखीय ट्रक-सेमिट्रेलर का अनुकरण दृष्टिकोण को स्पष्ट करता है। परिणामों से प्रस्तावित विखंडित और निरंतर समय स्लाइडिंग मोड अवलोकनकर्ताओं की प्रभावशीलता और सीमित समय एकत्रित होने की विशेषताओं को प्रदर्शित करते हैं।