Deslizamiento y control en movimiento a baja velocidad

Se aplican análisis dimensional y de perturbación al problema del deslizamiento encontrado durante el movimiento de máquinas. El modelo de fricción estudiado está motivado por resultados tribológicos actuales y es adecuado para contactos metálicos lubricados. El modelo de fricción incorpora fricción de Coulomb, viscosa y de Stribeck con memoria de fricción y fricción estática creciente. A través del análisis dimensional se puede formar un modelo exacto del sistema no lineal utilizando cinco parámetros en lugar de diez, facilitando enormemente el estudio y revelando explícitamente la interacción de los parámetros. Al convertir el sistema de ecuaciones diferenciales en un conjunto de integraciones, la técnica de perturbación hace posible el análisis aproximado donde antes solo estaban disponibles técnicas numéricas. El análisis predice el inicio del deslizamiento como una función de los parámetros de la planta y el controlador; estos resultados se comparan con datos experimentales.