만성 뇌졸중 생존자에서 로봇 균형 및 코어 안정성 훈련 후 동적 안정성과 몸통 제어 개선: 파일럿 연구

뇌졸중 생존자는 건강한 대조군에 비해 더 큰 자세적 진동과 변화된 근육 활성화를 보입니다. 이로 인해 걷기와 서기에서 어려움이 발생하며, 낙상의 위험이 증가합니다. 몸통의 적절한 제어는 안정적인 보행과 낮은 낙상 위험과 관련이 있으며, 이를 위해 재활 프로토콜은 현재 코어 안정성에 초점을 맞추고 있습니다. 이 연구의 주요 목적은 새로운 로봇 장치를 사용하여 균형 및 코어 안정성의 평가와 훈련을 수행한 몸통 및 균형 훈련의 효과를 평가하는 것이었습니다. 전통적인 물리 치료 프로그램과 비교하여 만성 뇌졸중 환자의 회복 개선을 목표로 하였습니다. 30명의 만성 뇌졸중 환자가 무작위로 두 그룹으로 나뉘어 전통적인 재활 프로토콜 또는 로봇 기반 프로그램을 수행했습니다. 각 환자는 재활 전후 및 3개월 추적 관찰 시 정적 및 동적 균형 및 몸통 제어에 초점을 맞춘 임상 및 로봇 기반 평가 운동으로 평가되었습니다. 임상 점수 결과는 두 그룹 모두에서 균형과 몸통 제어가 개선되었음을 나타냈습니다. 로봇 기반 지수 분석은 실험 그룹이 대조군에 비해 불안정한 조건에서 고유 수용적 제어, 반응 균형 및 자세 제어의 개선이 더 컸으며, 훈련 종료 시 보상 전략이 감소한 몸통 제어의 개선을 보였음을 나타냈습니다. 또한, 실험 그룹은 3개월 추적 관찰 시 훈련으로 얻은 이점의 유지가 증가하였습니다. 이러한 결과는 이러한 로봇 장치가 뇌졸중 재활에 유망한 도구라는 아이디어를 지지합니다.