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Das globale Positionierungssystem (GPS) kann problemlos für die Lokalisierung im Freien verwendet werden, aber GPS-Signale sind in Innenräumen beeinträchtigt. Wie man ein robustes und genaues Innenlokalisierungssystem entwickelt, ist eine drängende Aufgabe. In diesem Papier schlagen wir ein smartphone-basiertes Inertialsensor-Innenlokalisierungs- und Tracking-System mit gelegentlichen iBeacon-Korrekturen vor. Einige wichtige Probleme bei einem smartphone-basierten pedestrian dead reckoning (PDR) Ansatz, d.h. Schrittserkennung, Schätzung der Gehrichtung und Schätzung des Ausgangspunkts, werden untersucht. Ein Problem des PDR-Ansatzes ist der Drift mit der Gehdistanz. Wir wenden eine aktuelle Technologie, iBeacon, an, um gelegentlich den Drift des PDR-Ansatzes zu kalibrieren. Durch die Analyse von iBeacon-Messungen definieren wir einen effizienten Kalibrierungsbereich, in dem ein erweiterter Kalman-Filter verwendet wird. Das vorgeschlagene Lokalisierungs- und Tracking-System kann auf ressourcenbegrenzten Smartphones implementiert werden. Um die Leistung des vorgeschlagenen Ansatzes zu bewerten, wurden reale Experimente unter zwei verschiedenen Umgebungen durchgeführt. Die experimentellen Ergebnisse zeigten die Effektivität des vorgeschlagenen Ansatzes. Wir haben auch die Lokalisierungsgenauigkeit in Bezug auf die Anzahl der iBeacons getestet.
Chen et al. (Thu,) untersuchten diese Frage.