Key points are not available for this paper at this time.
الملخص يقدم هذا المقال بنية جونيور، وهي مركبة روبوتية قادرة على التنقل في البيئات الحضرية بشكل مستقل. من خلال القيام بذلك، تتمكن المركبة من اختيار طرقها الخاصة، إدراك والتفاعل مع حركة المرور الأخرى، وتنفيذ مهارات القيادة الحضرية المختلفة بما في ذلك تغيير المسارات، والتوجه إلى الخلف، وركن السيارة، والانضمام إلى حركة المرور المتحركة. أنهت المركبة بنجاح المنافسة وحصلت على المركز الثاني في تحدي DARPA الحضري، وهو مسابقة روبوتات نظمها الحكومة الأمريكية. © 2008 ويلي فترةicals, Inc.
مونتيميرلو وآخرون (مون،) درسوا هذا السؤال.