Junior : L'entrée de Stanford dans le Urban Challenge

Résumé Cet article présente l'architecture de Junior, un véhicule robotisé capable de naviguer de manière autonome dans des environnements urbains. Ce faisant, le véhicule est en mesure de sélectionner ses propres itinéraires, de percevoir et d'interagir avec d'autres usagers de la route, et d'exécuter diverses compétences de conduite urbaine, y compris les changements de voie, les demi-tours, le stationnement et l'insertion dans le trafic en mouvement. Le véhicule a terminé avec succès et a remporté la deuxième place dans le DARPA Urban Challenge, une compétition de robots organisée par le gouvernement des États-Unis. © 2008 Wiley Periodicals, Inc.