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기계 비전은 많은 산업 응용 분야에 널리 배치되어 왔습니다. 그러나 관통홀 기술(THT) 솔더 조인트의 검사의 정확성과 성숙도는 궁극적인 목표에 도달하지 못했습니다. 이 논문에서는 THT 솔더 조인트의 품질을 매우 정밀하게 분류할 수 있는 자동 비전 시스템을 구현하는 데 효과적으로 사용할 수 있는 일련의 새로운 알고리즘에 대한 자세한 설명을 제시했습니다. 이 비전 시스템은 THT 솔더 조인트에서 자동으로 솔더링을 수행하는 로봇 시스템에 쉽게 통합될 수 있습니다. 제안된 비전 시스템은 전체 로봇 시스템을 제어할 수 있으며 결함이 있는 솔더 조인트에 대해 훨씬 적은 사용자 상호작용으로 자동 재작업 기능을 제공합니다. 실험 결과는 제안된 시스템이 개선된 인식률과 노이즈 및 고르지 않은 조명 분포에 대한 좋은 탄력성을 갖추고 있음을 나타냅니다.
Fonseka et al. (Fri,)는 이 질문을 연구했습니다.