روبوت أمان المنزل الشامل المستند إلى شبكة الحساسات

نقترح ونطور نظام أمان المنزل المستند إلى شبكة الحساسات (HSSN) المكون من وحدات حساسات تشمل الحساسات التي تعمل بترددات الراديو (RF) والألتراسونك ودرجة الحرارة والضوء والصوت. يمكن لنظامنا التعرف على أحداث إنذار الأمان التي يتم الحصول عليها بواسطة وحدات الحساسات والتي يتم نقلها بطريقة الإرسال خطوة بخطوة. يوجد في هذا النظام شبكة الحسّاسات، روبوت أمان المنزل المتحرك (HSMR) والخادم المنزلي. في نتائج التجارب لهذا النظام، قدمنا أن نظامنا لديه أداء معزز أكثر لاستجابة الطوارئ وتخطيط أسرع وأكثر دقة للطرق للوصول إلى منطقة الإنذار والحصول على المعلومات المستندة إلى السياق.