प्रथम उत्तरदाताओं के लिए सर्वदिशीय पैदल मार्गदर्शन

यह अनुमान लगाया जा सकता है कि पैदल मार्गदर्शन के लिए डेड रेकनिंग दृष्टिकोण पहले उत्तरदाताओं, जिसमें अग्निशामक शामिल हैं, की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। हालाँकि, पारंपरिक PDR दृष्टिकोण शरीर पर माउंटेड गति संवेदकों के साथ तब विफल हो सकते हैं जब उन्हें शहरी खोज और बचाव अभियानों में विशिष्ट असामान्य चलने के पैटर्न के साथ उपयोग किया जाता है। इस पत्र में, जूता-माउंटेड संवेदकों और जड़ता यांत्रिकी समीकरणों का उपयोग करते हुए तकनीक का वर्णन किया गया है जो सीधे पांवों के बीच के विस्थापन की गणना करती है। पांव स्थिर रहने पर शून्य-गति अपडेट (ZUPTs) उन डिफ़ॉल्टों को सीमित करते हैं जो अन्यथा सस्ते IMUs के साथ होते। हम दिखाते हैं कि यह तकनीक दूरी तय करने के संदर्भ में काफी सटीक है और कई मनमाने व्यवहारों जैसे तंग मोड़, साइड/पीछे कदम और सीढ़ी चढ़ने को संभाल सकती है।