Challenges and Solutions for Integrating Autonomous Multicopter Systems into Controlled Airspace

English The presentation examines the key challenges associated with integrating autonomous multicopter systems into controlled airspace, including regulatory barriers, technical limitations of detect-and-avoid systems, and communication infrastructure requirements. The authors analyze current UTM (Unmanned Traffic Management) frameworks and propose a multi-layered solution architecture combining onboard autonomy, cloud-based traffic coordination, and dynamic geofencing. Performance metrics from simulation experiments are presented, demonstrating improved conflict-resolution rates compared to baseline approaches. The work concludes that a phased integration roadmap aligned with ICAO and EASA standards is the most viable path toward safe co-existence of manned and unmanned aviation in shared airspace. Українська Презентація розглядає ключові виклики інтеграції автономних мультикоптерних систем у контрольований повітряний простір: регуляторні бар'єри, технічні обмеження систем виявлення та уникнення зіткнень, вимоги до комунікаційної інфраструктури. Авторами проаналізовано сучасні концепції управління безпілотним рухом (UTM) і запропоновано багаторівневу архітектуру рішення, що поєднує бортову автономію, хмарну координацію трафіку та динамічне геофенсування. Наведено результати моделювання, що демонструють підвищення ефективності вирішення конфліктних ситуацій порівняно з базовими підходами. Зроблено висновок, що поетапна дорожня карта інтеграції, узгоджена зі стандартами ІКАО та EASA, є найбільш реалістичним шляхом безпечного співіснування пілотованої та безпілотної авіації у спільному повітряному просторі.