Key points are not available for this paper at this time.
في الوقت الحاضر، يفقد الجراح الذي يستخدم أدوات طفيفة التوغل تقريبًا الشعور اللمسي بالأنسجة المعالجة. بشكل خاص، يفقد الإدراك لخصائص مرونة الأنسجة. من الممكن تعديل الأدوات الجراحية الحالية طفيفة التوغل بطريقة تمكنها من تقديم تقدير موثوق لخصائص الأنسجة المعالجة لأغراض التعرف والتوصيف. في هذه الورقة، نقدم أول محاولة لتحقيق نموذج أولي لأداة جراحية معتمدة على المستشعر باستخدام أداة تجارية معدلة. أظهرت الاختبارات التجريبية أن استخدام مثل هذه الأداة قد يعزز من الإدراك الحسي للجراح للأنسجة المعالجة.
درس بيكشي وآخرون (Mon,) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: