गाड़ी की संरचनाओं में कठोरता के आधार पर रैंक को बंद करना

इस पत्र में, सीमित संचार/संवेदी लिंक के साथ मोबाइल स्वायत्त वाहनों के समन्वय के लिए संरचनाओं में वाहन हटाने के मामले में कठोरता बनाए रखने का एक प्रणालीगत तरीका प्रस्तुत किया गया है। मुख्य चिंता इस तरह से लिंक का न्यूनतम पुनर्व्यवस्थित करना है कि जो लिंक निकाले नहीं गए हैं, उन्हें वैसे ही संरक्षित किया जाए, और संरचना में कठोरता बनाए रखने के लिए न्यूनतम संख्या में नए लिंक बनाए जाएं। इस समस्या को हेननेबर्ग विधि में उपयोग किए गए उपकरणों का उपयोग करके हल किया गया है। यह विधि हमें न्यूनतम लिंक की संख्या के साथ स्पष्ट रूप से कठोर संरचनाएँ प्रदान करती है। प्रस्तावित ढांचा हटाए गए वाहनों के लिए किसी भी लिंक की संख्या के साथ 2 और 3-स्थान में इस चुनौती का सामना करता है। वही समस्या न्यूनतम डेलान्य किनारे संरचनाओं के लिए भी विचारित की गई है, जो हेननेबर्ग विधि द्वारा कुछ ज्यामितीय गुणों के साथ बनाई गई संरचनाओं का विशेष वर्ग है।