アドホックUAV地上ネットワーク（AUGNet）

本論文では、固定地点、地上車両、および小型（10kg）UAVに取り付けられた無線ノードを使用した無線モバイルアドホックネットワークの実装について説明します。アドホックネットワーキングにより、任意の2つのノードは、直接的またはリレーとして機能する任意の数の他のノードを介して通信できます。このタイプのネットワークについて2つのシナリオを想定しています。1つ目は、UAVが接続されていない地上無線機を接続する主要な無線ノードとして機能するシナリオです。2つ目は、ネットワーキングによりUAVのグループが互いに通信し、小型UAVの運用範囲と射程を拡張することを可能にするシナリオです。ネットワークは、低コストの市販コンポーネントから組み立てられたメッシュネットワーク無線機で構成されています。無線機はIEEE 802.11b（WiFi）無線インターフェースで、組み込みコンピュータによって制御されています。ネットワークプロトコルは、ダイナミックソースルーティングアドホックネットワーキングプロトコルの実装です。無線機は、屋外の固定設置および車両取り付け用の環境用エンクロージャに取り付けられるか、当社のカスタムビルドのUAVに直接取り付けられます。詳細な性能特性と分析のために、無線機にモニタリングアーキテクチャが組み込まれています。本論文では、これらのコンポーネントと屋外テスト範囲で測定された性能結果を説明します。