Un problema de costo cuadrático modificado y estabilización por retroalimentación de un sistema lineal

Este documento considera una ley de control por retroalimentación para sistemas lineales basada en un problema de regulador de energía mínima con restricciones terminales fijas sobre el estado. Se muestra que una modificación de esta ley de control, basada en una noción de horizonte de retroceso, es asintóticamente estable y resulta en un nuevo método para estabilizar sistemas lineales que varían en el tiempo, además de extender algunos métodos bien conocidos para estabilizar sistemas invariables en el tiempo mediante retroalimentación de variables de estado.