Eine hybride Punktwolke aus terrestrischem Laserscanning und UAV-Photogrammetrie

Zusammenfassung. Punktwolken sind eine digitale Darstellung physischer Objekte oder Gebäude, die in der realen Welt existieren. Es gibt viele Quellen, aus denen eine Punktwolke stammen kann, wie z. B. ein terrestrischer Laserscanner (TLS) oder ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV). Dieses Papier präsentiert eine einfache Methode zur Integration von Punktwolken aus zwei (2) Datenquellen; TLS und UAV, unter Verwendung einer einfachen Ausrichtung der starren Körpertransformationsmethode, die als Point Pair Picking (PPP) bekannt ist. Die Punktwolkendaten repräsentieren die Details eines einstöckigen Gebäudes in Johor Bahru, Malaysia. Der Prozess der Ausrichtung von zwei (2) separaten Wolken in einem (1) Datensatz erfordert eine anfängliche Verarbeitung wie die Entfernung von Rauschen, bevor der Ausrichtungsprozess gestartet wird. Daten im LAS-Format wurden erstellt, damit sie mit dem PPP-Prozess kompatibel sind. Das Ergebnis war ein hochdichtes hybrides Wolkenmodell, das vollständige Details des Gebäudes abdeckte. Dies zeigt, dass die Integration von Punktwolken die 3D-Dokumentationsbewertung verbessern könnte, wie z. B. Building Information Modelling (BIM), indem sie reichhaltigere semantische Informationen beiträgt.