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이 서신은 이산 시간 무한 수평선 선형 이차 조정기(LQR) 문제에 대한 데이터 기반 솔루션을 제시합니다. 상태 피드백 이득은 식물에서 수집된 입력 및 상태 데이터 배치에서 직접 계산됩니다. 시뮬레이션 예시는 마르코프 매개변수의 수가 무한대로 갈 때 제안한 솔루션의 최적 LQR 이득으로의 수렴을 보여줍니다. 중단 없는 전원 공급 장치에서의 실험이 제시되며, 이는 설계 방법론의 실제 적용 가능성을 입증합니다.
실바 외 (금요일)는 이 질문을 연구했습니다.