Key points are not available for this paper at this time.
تم تطوير ميكرو محرك مرن (FMA) مدفوع بنظام كهربائي هوائي (أو هيدروليكي كهربائي). لديه ثلاث درجات من الحرية - الميل، الدوران، والتمدد - مما يجعله مناسباً للآليات الروبوتية مثل الأصابع، الأذرع، أو الساقين. إنه مصنوع من مطاط مقوى بالألياف، والآلية بسيطة جداً، مما يمكّن من تصميم روبوتات مصغرة بدون آليات وصل تقليدية. تعمل المحركات المتصلة تسلسلياً كأداة تحكم لروبوت مصغر. يتم تقديم الحركيات وخوارزمية التحكم لهذا النوع من الروبوتات. تعمل المحركات المجتمعة بشكل متوازي كيد روبوتية متعددة الأصابع، حيث يمثل كل محرك FMA إصبعاً. تم تطوير خوارزمية للتحكم التعاوني لهذه المحركات، والمناطق المستقرة للإمساك، وأدائها.
درس سوزوموري وآخرون (سات) هذا السؤال.