描述了一种用于微创机器人手术的具有6轴力传感功能的原型仪器的开发。
微创手术（MIS）由于外科医生与手术区域分离，仅能通过长工具到达，因此对外科医生的技能提出了挑战。为了克服这些缺点，微创机器人手术（MIRS）发挥了重要作用。本文描述了为微创机器人手术开发的具有致动和传感功能的仪器，这有助于提高手术医生的沉浸感和灵活性。
Seibold等（周三）研究了这个问题。
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