التطورات في الطباعة ثلاثية وأربعية الأبعاد للروبوتات اللينة وتطبيقاتها

تظهر الروبوتات اللينة المستوحاة من الكائنات الطبيعية قدرات تشوه غير مسبوقة للتطبيقات المتنوعة من خلال الاستفادة من مواد ذكية متنوعة، وهياكل ذكية، ومبادئ تشغيل. في الوقت نفسه، تمكن advancements في تقنيات الطباعة ثلاثية الأبعاد الطابعات المعاصرة من تحقيق دقة أعلى، وسرعة طباعة أكبر، ومجموعة واسعة من المواد. يوفر تقدم تقنيات الطباعة ثلاثية الأبعاد طرقًا إضافية لصنع الروبوتات اللينة، مما يسهل استخدامها العملي وتجاريتها. تلخص هذه المراجعة المبادئ الأساسية للطباعة ثلاثية الأبعاد، بما في ذلك تصنيع الخيوط المنصهرة، والكتابة بالحبر المباشر، والتصوير الضوئي في الأحواض، ورش المواد، والدمج الانتقائي بالليزر، مع التركيز على قدراتها في اختيار المواد، وقابلية الطباعة متعددة المواد، وصنع الروبوتات اللينة، وطباعة المواد الذكية. تُختتم هذه المقالة بتطبيقات الروبوتات اللينة المطبوعة بتقنيتي 3D و4D وتقدم رؤى حول التصميمات المستقبلية واستراتيجيات التصنيع. تربط هذه المقالة الفجوات بين البوليمرات اللينة، وتقنيات الطباعة ثلاثية الأبعاد، والمشغلات اللينة، وتطبيقات الروبوتات، مما يوفر توجيهات للباحثين المتعددين التخصصات في مجالات الطباعة ثلاثية الأبعاد والروبوتات اللينة.