通过多摄像头和地面传感器实现智能家居中的人类定位

计算机技术的快速进步使得家居自动化系统能够为人们提供多种便利和新颖的服务。一般而言，定位居民在家居环境中的位置是服务提供的关键问题。本文提出了一种针对我们智能家居的人类定位系统。该人类定位系统使用凝聚算法通过多摄像头和感应地板方法定位居民的位置。凝聚算法是一种贝叶斯滤波器，能够处理多目标跟踪。通过整合来自多个传感器的信息，我们可以克服环境中的静态遮挡，使定位系统更加稳健。我们还描述了所提议系统的架构并讨论其性能。