Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، نعتبر فريقًا متنوعًا من الطائرات بدون طيار مستمدًا من عدة فئات متميزة ومشاركًا في مهمة بحث وتدمير عبر ساحة معركة موسعة. يتم النظر في عدة أنواع مختلفة من الأهداف. يُشتبه في بعض مواقع الأهداف مسبقًا باحتمالية معينة، بينما تكون الأهداف الأخرى غير معروفة في البداية. خلال المهمة، تقوم الطائرات بدون طيار بأداء مهام البحث والتأكيد والهجوم وتقييم الأضرار الناتجة عن المعركة (BDA) في مواقع مختلفة. يتم اكتشاف مواقع الأهداف تدريجيًا من خلال البحث، بينما يتم تحديد المهام في الوقت الحقيقي من خلال تصرفات جميع الطائرات بدون طيار ونتائجها (على سبيل المثال، قراءات أجهزة الاستشعار)، مما يجعل ديناميات المهام عشوائية. وبالتالي، يجب تخصيص المهام للطائرات بدون طيار في الوقت الحقيقي حسب الحاجة. تمتلك كل فئة من الطائرات بدون طيار قدرات استشعار وهجوم خاصة بها بالنسبة لأنواع الأهداف المختلفة، لذا فإن الحاجة إلى تخصيص مناسب وفعال أمر بالغ الأهمية. نقدم نهجًا تعاونيًا بسيطًا لهذه المشكلة، يعتمد على تخصيص موزع يتم توسيطه من خلال معلومات مركزية عن حالة المهمة. باستخدام هذه المعلومات، تقوم كل طائرة بدون طيار بتقييم الفرص المهمة المتاحة لها، وتلتزم بها من خلال عملية تدريجية متزايدة. ينتج عن ذلك طريقة بسيطة ومرنة وقابلة للتوسع وقابلة للتوزيع بطبيعتها لتخصيص المهام. في الوقت نفسه، تراقب كل طائرة بدون طيار أيضًا الدرجة التي تم بها البحث عن أجزاء مختلفة من البيئة، وتكيف هذه المعلومات في تخطيط طرقها. ندرس تأثير متغيرات القرار المختلفة، وتوزيعات الأهداف، وخصائص فريق الطائرات بدون طيار على أداء نهجنا.
درس جين وآخرون (الخميس) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: