鲁棒扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波器（EKF）规范中固有的线性化误差会严重降低其性能。本文提出了一种通过基于H/∞范数最小化准则的鲁棒线性设计方法来设计离散时间EKF的新方法。模拟结果展示了在信号解调和非线性均衡应用中的优势。