Revisión de ladar: una tecnología de sensor histórica, pero emergente, con una fenomenología rica

Ladar está cobrando más protagonismo debido a la maduración de sus tecnologías componentes, especialmente los láseres. Hay muchas formas de ladar. Existe el ladar simple bidimensional (2-D), similar a un sensor electro-óptico pasivo, pero con iluminación controlada y la capacidad de ver de noche incluso en longitudes de onda cortas. Hay ladar tridimensional (3-D), con información de ángulo/ángulo/rango. Las imágenes en 3-D son muy potentes porque la forma es invariante. Las imágenes en 3-D se pueden rotar fácilmente a diversas perspectivas. Puedes añadir escala de grises o color, al igual que en la imagen de ladar pasivo o 2-D. También puedes añadir medición precisa de velocidad, incluyendo vibraciones. Ladar genera un cambio de frecuencia órdenes de magnitud mayor que el radar de microondas para la medición de velocidad, porque el cambio de frecuencia es proporcional a uno sobre la longitud de onda. Un cambio de frecuencia órdenes de magnitud mayor significa que puedes medir una velocidad dada órdenes de magnitud más rápido, en muchos casos haciendo posible una medición precisa. Se puede usar polarización. Con un sensor activo controlas tanto la iluminación como la recepción, por lo que puedes patrones la iluminación. Además, dado que ladar puede usar iluminación de banda estrecha es más fácil combinar de manera coherente imágenes de sub-apertura para obtener una mayor resolución de una matriz.