Un sistema basado en imágenes para la navegación urbana

Describimos el prototipo de un sistema destinado a permitir que un usuario navegue en un entorno urbano utilizando un teléfono móvil equipado con una cámara. El sistema utiliza una base de datos de vistas de fachadas de edificios para determinar la posición de una vista de consulta proporcionada por el usuario. Nuestro método se basa en un novedoso algoritmo de coincidencia de amplio rango que puede identificar fachadas de edificios correspondientes en dos vistas a pesar de cambios significativos en el punto de vista y la iluminación. Mostramos que nuestro sistema es capaz de localizar vistas de consulta de manera fiable en gran parte del centro de la ciudad de Cambridge.