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서스펜션은 차량 조종 성능에서 중요한 역할을 합니다. 서스펜션이 차량 조건에 따라 특성을 조절할 수 있을 때 조향 안전성이 향상됩니다. 본 논문에서는 강건 제어를 기반으로 차체 및 바퀴의 서스펜션 힘을 조정하는 제어 방법을 제안하였으며, 이는 차량 동역학 모델에서 시뮬레이션되었습니다. 그 다음, 두 시스템 간의 충돌을 피하기 위해 서스펜션과 ESC에 대한 통합 제어 방법을 설계하였습니다. 마지막으로 알고리즘의 유효성이 하드웨어 인 더 루프 시스템에서 테스트되었습니다.
Guo et al. (수요일)이 질문을 연구하였습니다.
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