マルチエージェントランデブー問題

本論文は、n > 1のモバイル自律エージェントグループの集団行動に関するものであり、これらのエージェントは1からnまでのラベルが付けられ、すべて平面内で移動できます。各エージェントは、自身の「センス領域」にいる他のすべてのエージェントの位置を継続的に追跡できます。エージェントのセンス領域は、エージェントの現在の位置を中心とした正の半径rの閉じた円盤を意味します。マルチエージェントランデブー問題は、エージェント間での積極的な通信なしに、グループのすべてのメンバーが最終的に特定されていない単一の場所にランデブーするように、各エージェントのための「ローカル」制御戦略を考案することです。本論文では、問題を解決するための2種類の戦略を説明します。最初の戦略は、すべてが共通の時計に依存しているという意味で相互に同期されたエージェント戦略から成り立っています。2番目の戦略は、共通の時計を参照せずに、互いに独立して実装できる戦略から成り立っています。