严谨的三维误差分析运动扫描激光雷达系统

迄今为止，激光雷达传感器主要是空中设备，用作快速高效的地形信息收集手段。因此，在研究和大多数商业工作中，激光雷达信息的准确性主要通过仅检查激光雷达误差的垂直分量来获得。然而，越来越多的终端用户正在使用激光雷达强度来制作平面特征图，还有一些新兴的地面运动激光扫描系统，这些系统安装在货车或卡车平台上。对于这两种应用，传统的仅垂直的激光雷达系统误差分析在定义来自系统的最终产品的总体预期准确性时是不足的。因此，为了量化激光雷达系统（包括地面和空中）的整体三维预期准确性，进行了激光雷达地理参考方程的严格一阶误差分析。然后将典型的误差参数放入误差分析中，以生成不同激光雷达系统配置的预期水平和垂直系统准确性。最后，通过使用现实世界的激光雷达数据独立验证理论误差分析获得的结果。