Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، نصف هيكل التحكم في السلوك الذاتي لروبوت SDR-4X، الذي يعمل على دمج تقنيات التعرف المتعددة الوسائط والتحكم في الحركة. نستعرض الهيكل البرمجي الكامل لروبوت SDR-4X، الذي يتكون من أجزاء الإدراك والذاكرة القصيرة والطويلة الأمد، والتحكم في السلوك، والتحكم في الحركة. فيما يتعلق بالتحكم في السلوك الذاتي، نركز بشكل أكبر على قضايا مثل توليد السلوك العفوي باستخدام آلية تنظيم الاستتباب، وآلية التحكم/الاختيار في السلوك مع وحدات سلوك موضوعة على شكل شجرة. في هيكل التحكم في السلوك الذاتي، نحقق ثلاثة متطلبات أساسية، وهي التقييم المتزامن لوضع كل وحدة سلوك، والتنفيذ المتزامن لوحدات سلوك متعددة، والقدرة على الاستباق (إمكانية مقاطعة/استئناف السلوك). باستخدام هيكل التحكم في السلوك الذاتي الموضح، نثبت أن SDR-4X يمكنه التفاعل بشكل عفوي وسلبي مع الإنسان.
درس فوجيتا وآخرون (الخميس) هذا السؤال.