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El Desafío de Robótica de Amazon reunió dieciséis equipos para que cada uno diseñara un robot de recogida y colocación para almacenamiento autónomo, abordando el desarrollo en visión y manipulación robótica. Este documento presenta el diseño de nuestro sistema robótico cartesiano, costefectivo y construido a medida, Cartman, que ganó el primer lugar en las finales de la competencia al almacenar 14 (de 16) y recoger los 9 artículos en 27 minutos, obteniendo un total de 272 puntos. Resaltamos nuestra metodología de diseño centrada en la experiencia y aspectos clave de nuestro sistema que contribuyeron a nuestra competitividad. Creemos que estos aspectos son cruciales para construir sistemas robóticos robustos y efectivos.
Morrison et al. (Mar,) estudiaron esta cuestión.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: