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Comenzamos en 1967 un proyecto para desarrollar un display háptico+para campos de fuerza de 6-D de moléculas de proteínas que interactúan. Lo abordamos en cuatro etapas: un sistema 2-D, un sistema 3-D probado con una tarea simple, un sistema 6-D probado con una tarea simple, y un sistema completo de acoplamiento molecular 6-D, nuestro objetivo inicial. Este documento resume todo el proyecto: los cuatro sistemas, los experimentos de evaluación, los resultados y nuestras observaciones. Los resultados del sistema de acoplamiento molecular son nuevos. Nuestras principales conclusiones son: • El display háptico como un aumento del display visual puede mejorar la percepción y comprensión tanto de los campos de fuerza como de los modelos del mundo poblados con objetos impenetrables. • Mientras que los sistemas hombre-máquina pueden superar a los sistemas solo de computadora por órdenes de magnitud en algunos problemas, los sistemas interactivos aumentados con hápticos parecen ofrecer aproximadamente una mejora del rendimiento de dos veces sobre los sistemas interactivos puramente gráficos. Una mejor tecnología puede proporcionar algo más, pero una mejora de diez veces no parece estar en el horizonte. • Los químicos que usan GROPE-III pueden reproducir fácilmente las verdaderas posiciones de acoplamiento para medicamentos cuyo acoplamiento se conoce (pero no para ellos) y pueden encontrar muy buenos acoplajes para medicamentos cuyos verdaderos acoplajes son desconocidos. La herramienta actual promete generar nuevos resultados en investigación química; está siendo utilizada activamente por químicos investigadores. • El resultado más valioso de usar GROPE-III para el acoplamiento de medicamentos es probablemente la situación de conciencia radicalmente mejorada que los usuarios serios reportan. Los químicos dicen que tienen una nueva comprensión de los detalles del sitio del receptor y sus campos de fuerza, y de por qué un medicamento particular se acopla bien o mal. • Vemos varias aplicaciones científicas/educativas para los displays hápticos, pero creemos que el entretenimiento, no la visualización científica, impulsará y marcará el ritmo de la tecnología. • La tecnología del sistema de hardware-software que hemos utilizado es apenas adecuada, y nuestra experiencia establece prioridades para el desarrollo futuro. • Se observaron algunos fenómenos perceptuales inesperados. Todos estos trabajaron a nuestro favor, no en contra nuestra.
Brooks et al. (Sat,) estudiaron esta cuestión.